Para poner una imagen de fondo (SplashImage) en el grub de Linux primero hay que convertir la imagen utilizando el comando convert:
convert la_imagen.jpg -resize 640x480 -depth 8 -colors 14 la_imagen.xpm && gzip la_imagen.xpm
Después en el fichero menu.lst añadir la línea:
splashimage=(hdX,X)ruta_del_fichero

